Claudio foi atingido por um veículo Fiat Strada de cor branca, placa policial MRN – 3889 licenciada em Linhares ES que seguia sentido o Guarani. O nome do condutor não foi identificado.
Uma roleta manipulada unidade do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) confirmou o óbito. Policiais Militares da 43 ª CIPM estiveram no local. uma equipe do Departamento de Polícia Técnica de Teixeira de Freitas realizou os procedimentos de levantamento cadavérico removendo o corpo para o Instituto Médico Legal (IML), de Teixeira de Freitas.